שישה סורק רגליים

זה hexapod נשלח אלינו על טייבן מ [ג’יימי]. אם אתה רוצה לקחת את רובוט שש רגליים קצת יותר מאשר ההודעות הקודמות שלנו, ממש כאן, כמו גם כאן, זה hexapod בשבילך. החלקים המבניים היו מודל, כמו גם לחתוך מתוך דיקט עבה 3 מ”מ ניצול CNC. הוא ניצל עד 220 טרנזיסטור ניילון בידוד mounts עבור מיסבים, כמו גם ברגים כמו גם לינוקים בכל מפרקים. הגוף הראשוני בתים שמונה servos, שישה עבור הרגליים, כמו גם שני עבור פאן ראש פאן, כמו גם הטיה. יש עוד שישה servos, אחד לכל רגל, להרים את הרגליים. כל העניין מנוהל על ידי ATMEL AT90S8515 Clocked ב 8 MHz. הקוד היה ניצול Winavr חינם GNU-C. הוא מנצל בקר פלייסטיישן כדי לסייע באגים את מחזורי ההליכה, כמו גם פרמטרים שינוי לפי הצורך. הצג סרטון לאחר הקפיצה.

Leave a Reply

Your email address will not be published.